{"id":13658,"date":"2025-02-06T09:27:28","date_gmt":"2025-02-06T07:27:28","guid":{"rendered":"https:\/\/vrfp.es\/simuladores\/robotica-colaborativa\/"},"modified":"2026-03-25T09:11:06","modified_gmt":"2026-03-25T09:11:06","slug":"robotique-collaborative","status":"publish","type":"simuladores","link":"https:\/\/vrfp.es\/fr\/simulateurs\/robotique-collaborative\/","title":{"rendered":"Cobotique"},"content":{"rendered":"\n

DESCRIPTION<\/h3>\n\n\n\n

Simulateur pour l’apprentissage du fonctionnement, de la maintenance et de l’int\u00e9gration du bras robotique UR5 dans des environnements industriels. Il s’agit de conna\u00eetre ses composants, ses axes, ses syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 et ses applications dans les processus de palettisation.<\/p>\n\n\n\n

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OBJECTIF<\/h3>\n\n\n\n

Former les \u00e9tudiants au fonctionnement, \u00e0 la maintenance et \u00e0 l’installation de bras robotiques industriels, en d\u00e9veloppant des comp\u00e9tences techniques et de s\u00e9curit\u00e9 pour leur application dans des environnements de production r\u00e9els.<\/p>\n\n\n\n

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ACTIVIT\u00c9S<\/h3>\n\n\n\n
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  • Identification et fonctions des composants du bras robotique UR5 et explication de ses 6 axes<\/strong>, afin de comprendre les diff\u00e9rents mouvements qu’il peut effectuer:\n
      \n
    • Pointe de l\u2019outil.<\/li>\n\n\n\n
    • Socle de l\u2019outil.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n
        \n
      • Op\u00e9rations de maintenance :<\/strong>\n
          \n
        • V\u00e9rification du circuit de s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique.<\/li>\n\n\n\n
        • Nettoyage du robot et des filtres.<\/li>\n\n\n\n
        • Remplacement des pi\u00e8ces endommag\u00e9es.<\/li>\n\n\n\n
        • Fixation de vis et boulons.<\/li>\n\n\n\n
        • Essais d’arr\u00eat d’urgence, de retour en arri\u00e8re et de mouvement libre.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
          <\/div>\n\n\n\n
            \n
          • Remplacement des joints<\/strong> : Comprend le d\u00e9montage, la gestion des c\u00e2bles, l’installation d’un nouveau joint et le remontage.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
            <\/div>\n\n\n\n
              \n
            • Installation et assemblage dans la solution de palettisation<\/strong> : Assemblage, connexion et mise en service du robot dans un environnement industriel.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
              <\/div>\n\n\n\n
                \n
              • Palettisation et maintenance en milieu industriel<\/strong> : Pr\u00e9paration du mat\u00e9riel et observation du processus de palettisation, en int\u00e9grant les situations de diagnostic et de maintenance.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

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