{"id":12551,"date":"2025-02-06T09:27:28","date_gmt":"2025-02-06T09:27:28","guid":{"rendered":"https:\/\/vrfp.es\/simuladores\/robotica-colaborativa\/"},"modified":"2025-06-24T12:44:50","modified_gmt":"2025-06-24T12:44:50","slug":"robotica-colaborativa","status":"publish","type":"simuladores","link":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/simuladores\/robotica-colaborativa\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica Colaborativa"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\">DESCRI\u00c7\u00c3O<\/h3>\n\n\n\n<p>Este simulador permite que os estudantes realizem diferentes opera\u00e7\u00f5es com rob\u00f4s colaborativos de uma forma segura, flex\u00edvel e f\u00e1cil para aprenderem a automatizar e otimizar os processos industriais.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:10px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">OBJETIVO<\/h3>\n\n\n\n<p>Trabalhar para aprender os diferentes componentes de um bra\u00e7o rob\u00f3tico, a sua configura\u00e7\u00e3o, programa\u00e7\u00e3o e monitoriza\u00e7\u00e3o, bem como as actividades relacionadas com uma c\u00e9lula complexa.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:10px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"text-transform:none\">ATIVIDADES<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:1px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Identifica\u00e7\u00e3o e fun\u00e7\u00f5es <\/strong>dos componentes do bra\u00e7o rob\u00f3tico UR5 e <strong>explica\u00e7\u00e3o dos seus 6 eixos,<\/strong> permitindo aos alunos compreender os diferentes tipos de movimento:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ponta da ferramenta.<\/li>\n\n\n\n<li>Base da ferramenta<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:10px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Opera\u00e7\u00f5es de Manuten\u00e7\u00e3o:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Verifica\u00e7\u00e3o do circuito el\u00e9trico de seguran\u00e7a.<\/li>\n\n\n\n<li>Limpeza do robot e dos filtros.<\/li>\n\n\n\n<li>Substitui\u00e7\u00e3o das pe\u00e7as danificadas.<\/li>\n\n\n\n<li>Fixa\u00e7\u00e3o de parafusos e cavilhas.<\/li>\n\n\n\n<li>Teste de paragem de emerg\u00eancia, invers\u00e3o de marcha e movimento livre.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:10px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Procedimento para a substitui\u00e7\u00e3o da junta: <\/strong>Inclui a desmontagem, a gest\u00e3o dos cabos, a instala\u00e7\u00e3o de uma nova junta e a remontagem dos componentes.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"featured_media":11670,"template":"","familias-profesionales":[],"class_list":["post-12551","simuladores","type-simuladores","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/simuladores\/12551","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/simuladores"}],"about":[{"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/simuladores"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/simuladores\/12551\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15764,"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/simuladores\/12551\/revisions\/15764"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11670"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12551"}],"wp:term":[{"taxonomy":"familias-profesionales","embeddable":true,"href":"https:\/\/vrfp.es\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/familias-profesionales?post=12551"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}