DESCRIPTION
Simulateur pour l’apprentissage du fonctionnement, de la maintenance et de l’intégration du bras robotique UR5 dans des environnements industriels. Il s’agit de connaître ses composants, ses axes, ses systèmes de sécurité et ses applications dans les processus de palettisation.
OBJECTIF
Former les étudiants au fonctionnement, à la maintenance et à l’installation de bras robotiques industriels, en développant des compétences techniques et de sécurité pour leur application dans des environnements de production réels.
ACTIVITÉS
- Identification et fonctions des composants du bras robotique UR5 et explication de ses 6 axes, afin de comprendre les différents mouvements qu’il peut effectuer:
- Pointe de l’outil.
- Socle de l’outil.
- Opérations de maintenance :
- Vérification du circuit de sécurité électrique.
- Nettoyage du robot et des filtres.
- Remplacement des pièces endommagées.
- Fixation de vis et boulons.
- Essais d’arrêt d’urgence, de retour en arrière et de mouvement libre.
- Remplacement des joints : Comprend le démontage, la gestion des câbles, l’installation d’un nouveau joint et le remontage.
- Installation et assemblage dans la solution de palettisation : Assemblage, connexion et mise en service du robot dans un environnement industriel.
- Palettisation et maintenance en milieu industriel : Préparation du matériel et observation du processus de palettisation, en intégrant les situations de diagnostic et de maintenance.
