DESCRIPTION
Ce simulateur permet aux étudiants d’effectuer différentes opérations avec des robots collaboratifs de manière sûre, flexible et facile afin d’apprendre à automatiser et à optimiser les processus industriels.
OBJECTIF
Travailler à l’apprentissage des différents composants d’un bras robotisé, de sa configuration, de sa programmation et de son contrôle, ainsi que des activités liées à une cellule complexe.
ACTIVITÉS
- Identification et fonctions des composants du bras robotique UR5 et explication de ses 6 axes, permettant aux étudiants de comprendre les différents types de mouvements :
- Pointe de l’outil.
- Base de l’outil.
- Opérations de Maintenance :
- Vérification du circuit de sécurité électrique.
- Nettoyage du robot et des filtres.
- Remplacement des pièces endommagées.
- Fixation des vis et des boulons.
- Test de l’arrêt d’urgence, de la marche arrière et du mouvement libre.
- Procédure de remplacement de l’articulation : comprend le démontage, le passage des câbles, l’installation d’une nouvelle articulation et le remontage des composants.
