DESCRIPCIÓN
Simulador para el aprendizaje del funcionamiento, mantenimiento e integración del brazo robótico UR5 en entornos industriales, que permite conocer sus componentes, ejes, sistemas de seguridad y aplicaciones en procesos de paletizado.
OBJETIVO
Formar al alumnado en la operación, mantenimiento e instalación de brazos robóticos industriales, desarrollando competencias técnicas y de seguridad para su aplicación en entornos productivos reales.
ACTIVIDADES
- Identificación y funciones de los componentes del brazo robótico UR5 y explicación de sus 6 ejes, permitiendo comprender los diferentes movimientos que puede realizar:
- Punta de la herramienta.
- Base a la herramienta.
- Operaciones de mantenimiento:
- Comprobación del circuito eléctrico de seguridad.
- Limpieza del robot y los filtros.
- Sustitución de piezas dañadas.
- Fijación de tornillos y pernos de unión.
- Pruebas de parada de emergencia, retroceso y movimiento libre.
- Sustitución de juntas: Incluye el desmontaje, la gestión de cables, la instalación de una nueva articulación y el reensamblaje.
- Instalación y montaje en la solución de paletizado: Ensamblaje, conexión y puesta en marcha del robot en un entorno industrial.
- Paletización y mantenimiento en un entorno industrial: Preparación del material y observación del proceso de paletizado, integrando situaciones de diagnóstico y mantenimiento.
