DESCRIÇÃO
Simulador para a aprendizagem do funcionamento, manutenção e integração do braço robótico UR5 em ambientes industriais, que permite conhecer os seus componentes, eixos, sistemas de segurança e aplicações em processos de paletização.
OBJETIVO
Formar os alunos na operação, manutenção e instalação de braços robóticos industriais, desenvolvendo competências técnicas e de segurança para a sua aplicação em ambientes de produção reais.
ATIVIDADES
- Identificação e funções dos componentes do braço robótico UR5 e explicação dos seus 6 eixos, permitindo compreender os diferentes movimentos que pode realizar:
- Ponta da ferramenta.
- Base da ferramenta.
- Operações de manutenção:
- Verificação do circuito elétrico de segurança.
- Limpeza do robô e dos filtros.
- Substituição de peças danificadas.
- Fixação de parafusos e pernos de união.
- Testes de paragem de emergência, marcha-atrás e movimento livre.
- Substituição de juntas: Inclui a desmontagem, a organização dos cabos, a instalação de uma nova articulação e a remontagem.
- Instalação e montagem da solução de paletização: Montagem, ligação e colocação em funcionamento do robô num ambiente industrial.
- Paletização e manutenção num ambiente industrial: Preparação do material e observação do processo de paletização, incluindo situações de diagnóstico e manutenção.
