DESCRIZIONE
Questo simulatore consente agli studenti di eseguire diverse operazioni con robot collaborativi in modo sicuro, flessibile e facile per imparare ad automatizzare e ottimizzare i processi industriali.
OBIETTIVO
Lavorare sull’apprendimento delle diverse componenti di un braccio robotico, la sua configurazione, programmazione e monitoraggio, nonché sulle attività relative a una cellula complessa.
ATTIVITÀ
- Identificazione e funzioni dei componenti del braccio robotico UR5 e spiegazione dei suoi 6 assi, consentendo agli studenti di comprendere i diversi tipi di movimento:
- Punta dell’utensile.
- Base dell’utensile.
- Operazioni di Manutenzione:
- Controllo del circuito elettrico di sicurezza.
- Pulizia del robot e dei filtri.
- Sostituzione di pezzi danneggiati.
- Fissaggio di viti e bulloni di collegamento.
- Prove di arresto di emergenza, retromarcia e movimento libero.
- Procedura per la sostituzione delle guarnizioni: include lo smontaggio, la gestione dei cavi, l’installazione di un nuovo giunto e il riassemblaggio dei componenti.
