DESCRIZIONE
Simulatore per l’apprendimento del funzionamento, della manutenzione e dell’integrazione del braccio robotico UR5 in ambienti industriali, che consente di conoscerne componenti, assi, sistemi di sicurezza e applicazioni nei processi di pallettizzazione.
OBIETTIVO
Formare gli studenti nell’operatività, nella manutenzione e nell’installazione di bracci robotici industriali, sviluppando competenze tecniche e di sicurezza per la loro applicazione in contesti produttivi reali.
ATTIVITÀ
- Identificazione e funzioni dei componenti del braccio robotico UR5 e spiegazione dei suoi 6 assi, per comprendere i diversi movimenti che può eseguire:
- Estremità dell’utensile.
- Base dell’utensile.
- Operazioni di manutenzione:
- Verifica del circuito elettrico di sicurezza.
- Pulizia del robot e dei filtri.
- Sostituzione di parti danneggiate.
- Serraggio di viti e bulloni di collegamento.
- Prove di arresto di emergenza, arretramento e movimento libero.
- Sostituzione delle guarnizioni: Include lo smontaggio, la gestione dei cavi, l’installazione di una nuova articolazione e il riassemblaggio.
- Installazione e montaggio nella soluzione di pallettizzazione: Assemblaggio, collegamento e messa in servizio del robot in un ambiente industriale.
- Pallettizzazione e manutenzione in ambiente industriale: Preparazione del materiale e osservazione del processo di pallettizzazione, integrando situazioni di diagnosi e manutenzione.
