DESCRIÇÃO
Este simulador permite que os estudantes realizem diferentes operações com robôs colaborativos de uma forma segura, flexível e fácil para aprenderem a automatizar e otimizar os processos industriais.
OBJETIVO
Trabalhar para aprender os diferentes componentes de um braço robótico, a sua configuração, programação e monitorização, bem como as actividades relacionadas com uma célula complexa.
ATIVIDADES
- Identificação e funções dos componentes do braço robótico UR5 e explicação dos seus 6 eixos, permitindo aos alunos compreender os diferentes tipos de movimento:
- Ponta da ferramenta.
- Base da ferramenta
- Operações de Manutenção:
- Verificação do circuito elétrico de segurança.
- Limpeza do robot e dos filtros.
- Substituição das peças danificadas.
- Fixação de parafusos e cavilhas.
- Teste de paragem de emergência, inversão de marcha e movimento livre.
- Procedimento para a substituição da junta: Inclui a desmontagem, a gestão dos cabos, a instalação de uma nova junta e a remontagem dos componentes.
