DESCRIPCIÓN
Este simulador permite al alumnado realizar diferentes operaciones con robots colaborativos de forma segura, flexible y fácil para aprender a automatizar y optimizar procesos industriales.
OBJETIVO
Trabajar el aprendizaje de los diferentes componentes de un brazo robótico, su configuración, programación y monitorización, así como en las actividades relacionadas con una célula compleja.
ACTIVIDADES
- Identificación y funciones de los componentes del brazo robótico UR5 y explicación de sus 6 ejes, permitiendo al alumnado comprender los diferentes tipos de movimiento:
- Punta de la herramienta.
- Base a la herramienta.
- Operaciones de mantenimiento:
- Comprobación del circuito eléctrico de seguridad.
- Limpieza del robot y los filtros.
- Sustitución de piezas dañadas.
- Fijación de tornillos y pernos de unión.
- Pruebas de parada de emergencia, retroceso y movimiento libre.
- Procedimiento para la sustitución de juntas: Incluye el desmontaje, la gestión de cables, la instalación de una nueva articulación y el reensamblaje de los componentes.
